1、功能簡介
系統(tǒng)融合3D激光和視覺等技術(shù)實(shí)現(xiàn)集裝箱和箱底鎖的精確定位和識(shí)別，控制專門的精密機(jī)械手實(shí)現(xiàn)箱底鎖的自動(dòng)拆裝、拉辮復(fù)位、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)等功能。配合專用的ECS軟件，可基本實(shí)現(xiàn)無人化的拆裝作業(yè)。

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2、技術(shù)指標(biāo)
（1）全封閉、全天候、全自動(dòng)作業(yè)，單次拆裝小于30秒
（2）單次快速充電15分鐘，蓄電作業(yè)可達(dá)>6小時(shí)
（3）鎖庫存量200把
（4）Elephant L型庫存>300，Elephant T型庫存>64+NV（64）
（5）支持四十尺和雙20尺作業(yè)

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3、系統(tǒng)功能
（1）移動(dòng)式全自動(dòng)拆裝鎖，支持Elephant T型，Elephant L型
（2）可解決40尺/45尺/雙20尺的自動(dòng)鎖鈕拆裝任務(wù)
（3）系統(tǒng)支持多作業(yè)路、多船同時(shí)作業(yè)
（4）提供固定式和移動(dòng)式部署方案，應(yīng)對(duì)不同的作業(yè)工藝需要
（5）系統(tǒng)可與TOS進(jìn)行信息交互
（6）每個(gè)單元設(shè)備可移動(dòng)并自由組合
（7）模塊化設(shè)計(jì)，適應(yīng)快速維修，并提供遠(yuǎn)程系統(tǒng)服務(wù)
（8）結(jié)合5G和UWB進(jìn)行設(shè)備間的通訊與遠(yuǎn)程機(jī)房信息交互
（9）適應(yīng)所有中鎖及95%以上的邊鎖，通過更換夾具拆裝全自動(dòng)鎖

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4、系統(tǒng)優(yōu)勢
（1）滿足全部作業(yè)路及泊位的拆裝鎖作業(yè)任務(wù)
（2）Elephant T型、L型任意組合，形成40尺、45尺、雙20尺作業(yè)通道的自由組合
（3）與碼頭其他自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的互聯(lián)互通
（4）滿足全天候連續(xù)無人化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)碼頭中控室可視化數(shù)字孿生同步

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