1、功能簡介
以精準(zhǔn)定位和智能視覺為基礎(chǔ)，唐恩推出了場橋（輪胎吊、軌道吊、鐵路吊）整機遠(yuǎn)控自動化作業(yè)系統(tǒng)，支持L2~L5級自動化遠(yuǎn)控作業(yè)。

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2、技術(shù)指標(biāo)
（1）本系統(tǒng)集成ECS和YMS功能，場橋自動化支持一控三、一控五，單機最高每小時25個Move，支持內(nèi)集卡全自動、外集卡一鍵提放箱
（2）大車全速的行駛偏差小于30mm，停車時目標(biāo)偏差小于20mm
（3）集卡檢測精度小于50mm
（4）自動著箱偏差小于35mm

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3、系統(tǒng)功能
（1）場橋上配置機器視覺、三維激光、北斗RTK、編碼器、慣導(dǎo)等多傳感器融合的檢測手段
（2）機上加裝邊緣AI服務(wù)器，在SmartDONNTM人工智能平臺上，實現(xiàn)精準(zhǔn)目標(biāo)識別和快速狀態(tài)感知，實現(xiàn)港機的各項自動化操作和安全保護(hù)功能
（3）配合設(shè)備管控ECS和堆場管理YMS軟件，實現(xiàn)軌道吊、輪胎吊的遠(yuǎn)控自動化作業(yè)
（4）場橋遠(yuǎn)控自動化的各項功能，包括本地自動控制、大車自動駕駛、箱位檢測、集卡定位引導(dǎo)、車頭防砸、大車智能防撞、集卡防吊起、防打保齡、箱號車號識別、小車定位、? 吊具位姿檢測、堆場精準(zhǔn)掃描、吊具防搖、自動著箱、網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備管理等功能均在一套軟硬件中實現(xiàn)

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4、系統(tǒng)優(yōu)勢
（1）系統(tǒng)自建精準(zhǔn)堆場地圖，實時記錄集裝箱位置，動態(tài)管理堆場中所有集裝箱精確位置
（2）整體化的軟硬件系統(tǒng)，智能化的算法和功能，性價比高，方便調(diào)試和維護(hù)

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