1、功能簡(jiǎn)介
通過(guò)多視角視覺(jué)識(shí)別感知技術(shù)，對(duì)岸吊下的作業(yè)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。

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2、技術(shù)指標(biāo)
（1）岸吊關(guān)路下人員整體定位精度30厘米，刷新率4Hz
（2）吊具和集裝箱周邊建立三維的電子圍欄，精度30厘米
（3）關(guān)路下人員識(shí)別和定位延遲一般在200毫米以?xún)?nèi)
（4）可對(duì)位于集裝箱底部的人員識(shí)別和判斷，有效率大于99%
（5）人員危險(xiǎn)情況無(wú)漏報(bào)，不影響岸吊作業(yè)

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3、系統(tǒng)功能
（1）在岸橋進(jìn)行集裝箱作業(yè)時(shí)，利用激光掃描儀，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)岸橋大梁下方船體輪廓信息
（2）通過(guò)控制小車(chē)的移動(dòng)與吊具的升降操作，實(shí)現(xiàn)在小車(chē)和起升方向的吊具智能減速和防撞保護(hù)，避免吊具以及吊具吊著集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發(fā)生碰撞事故
（3）通過(guò)小車(chē)方向掃描激光掃描雙20尺集裝箱輪廓實(shí)現(xiàn)雙箱作業(yè)防碰撞
（4）通過(guò)大車(chē)方向掃描激光掃描相鄰貝輪廓信息，控制小車(chē)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相鄰貝的防撞保護(hù)
（5）根據(jù)激光掃描的船體和箱區(qū)數(shù)據(jù)控制大車(chē)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在大車(chē)方向上的防撞保護(hù)，避免吊具以及吊具下集裝箱與船上的碼放集裝箱或者艙底、船舷發(fā)生碰撞事故

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4、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
（1）根據(jù)融合定位和識(shí)別的結(jié)果建立對(duì)集裝箱的精準(zhǔn)電子圍欄，通過(guò)智能算法判斷出是否有人在集裝箱下方的視野盲區(qū)，如果有人處于危險(xiǎn)位置，則發(fā)出報(bào)警。從而規(guī)范關(guān)路下的作業(yè)工藝，防止集裝箱或底鎖掉落的傷人事故
（2）采用工業(yè)級(jí)、適用于港機(jī)和海邊環(huán)境的激光設(shè)備，專(zhuān)用支架和保護(hù)裝置，確保傳感器工作穩(wěn)定
（3）系統(tǒng)增加了對(duì)天氣和環(huán)境的適應(yīng)性（防水、防塵、耐高低溫、抗靜電、抗震、抗電磁干擾）
（4）激光點(diǎn)云智能處理，自動(dòng)校正；快速的輪廓獲取，獨(dú)特的防撞策略
（5）標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口協(xié)議，方便與其他系統(tǒng)（PLC、ECS、RCMS等）通訊